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Autonome Mobile Systeme 2009: 21. Fachgespr�ch Karlsruhe, 3./4. Dezember 2009 Rïdiger Dillmann Editor
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Autonome Mobile Systeme 2009: 21. Fachgespr�ch Karlsruhe, 3./4. Dezember 2009 Rïdiger Dillmann Editor - nouveau livre

2009, ISBN: 9783642102837

Der Band dokumentiert das 21. Fachgespräch Autonome Mobile Systeme (AMS 2009). Die Veranstaltung bietet Wissenschaftlern aus Forschung und Industrie ein Forum für den Gedankenau… Plus…

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Autonome Mobile Systeme 2009 - 21. Fachgespräch Karlsruhe, 3./4. Dezember 2009 - Dillmann, Rüdiger; Beyerer, Jürgen; Stiller, Christoph; Zöllner, Marius; Gindele, Tobias
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Autonome Mobile Systeme 2009 - 21. Fachgespräch Karlsruhe, 3./4. Dezember 2009 - Livres de poche

2009, ISBN: 9783642102837

[ED: Taschenbuch], [PU: Springer Berlin], DE, [SC: 0.00], Neuware, gewerbliches Angebot, 230x150 mm, 278, [GW: 454g], 2010

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Détails sur le livre
Autonome Mobile Systeme 2009: 21. Fachgespr�ch Karlsruhe, 3./4. Dezember 2009 Rïdiger Dillmann Editor
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9783642102837


Der Band dokumentiert das 21. Fachgespräch Autonome Mobile Systeme (AMS 2009). Die Veranstaltung bietet Wissenschaftlern aus Forschung und Industrie ein Forum für den Gedankenaustausch und eine Basis, um Kooperationen auf diesem Forschungsgebiet zu initiieren. Die Beiträge befassen sich mit Themen wie humanoide Roboter und Flugmaschinen, Perzeption und Sensorik, Kartierung und Lokalisation, Regelung, Navigation, Lernverfahren, Systemarchitekturen sowie mit der Anwendung von autonomen mobilen Systemen.

Informations détaillées sur le livre - Autonome Mobile Systeme 2009: 21. Fachgespr�ch Karlsruhe, 3./4. Dezember 2009 Rïdiger Dillmann Editor


EAN (ISBN-13): 9783642102837
ISBN (ISBN-10): 3642102832
Version reliée
Livre de poche
Date de parution: 2009
Editeur: Springer Berlin Heidelberg Core >1
278 Pages
Poids: 0,438 kg
Langue: eng/Englisch

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ISBN/EAN: 9783642102837

ISBN - Autres types d'écriture:
3-642-10283-2, 978-3-642-10283-7
Autres types d'écriture et termes associés:
Auteur du livre: gindele, dillmann, zöllner, marius, ruediger, stiller, rüdiger, beyer jürgen, stille, still, dillman, bey, christoph beyer, beyer jürg, zollner, zoellner
Titre du livre: auto nom mobile, dezember, aktuell, drei drei, autonome, welcome karlsruhe, systeme, more mobile, autonom mobile, nachtzug nach paris, english edition, informatik, karlsruhe 1715 1965

Données de l'éditeur

Auteur: Rüdiger Dillmann; Jürgen Beyerer; Christoph Stiller; Marius Zöllner; Tobias Gindele
Titre: Informatik aktuell; Autonome Mobile Systeme 2009 - 21. Fachgespräch Karlsruhe, 3./4. Dezember 2009
Editeur: Springer; Springer Berlin
278 Pages
Date de parution: 2009-11-24
Berlin; Heidelberg; DE
Langue: Allemand
76,99 € (DE)
79,15 € (AT)
85,00 CHF (CH)
Available
X, 278 S.

BC; Hardcover, Softcover / Informatik, EDV/Informatik; Künstliche Intelligenz; Verstehen; Informatik; Bayessches Netz; Humanoide Roboter; Kartierung; Lernen; Lernverfahren; Navigation; Perzeption; Roboter; Robotersysteme; Robotik; Sensorsnetzwerke; Softwareentwicklung; Systemarchitekturen; Video; Wissen; Artificial Intelligence; Computer and Information Systems Applications; Computer System Implementation; Processor Architectures; System Performance and Evaluation; Angewandte Informatik; Systemanalyse und -design; Rechnerarchitektur und Logik-Entwurf; EA

Perzeption.- Advanced Data Logging in RoboCup.- Data Association for Visual Multi-target Tracking Under Splits, Merges and Occlusions.- Fusing LIDAR and Vision for Autonomous Dirt Road Following.- Improved Time-to-Contact Estimation by Using Information from Image Sequences.- Monocular Obstacle Detection for Real-World Environments.- Stereo-Based vs. Monocular 6-DoF Pose Estimation Using Point Features: A Quantitative Comparison.- Probabilistisches Belegtheitsfilter zur Schätzung dynamischer Umgebungen unter Verwendung multipler Bewegungsmodelle.- Regelung.- A Computational Model of Human Table Tennis for Robot Application.- A Vision-Based Trajectory Controller for Autonomous Cleaning Robots.- Automatic Take Off, Hovering and Landing Control for Miniature Helicopters with Low-Cost Onboard Hardware.- Foot Function in Spring Mass Running.- From Walking to Running.- Generisches Verfahren zur präzisen Pfadverfolgung für Serienfahrzeuggespanne.- Learning New Basic Movements for Robotics.- Nonlinear Landing Control for Quadrotor UAVs.- Oscillation Analysis in Behavior-Based Robot Architectures.- Variable Joint Elasticities in Running.- Lokalisation und Kartierung.- 3D-Partikelfilter SLAM.- Absolute High-Precision Localisation of an Unmanned Ground Vehicle by Using Real-Time Aerial Video Imagery for Geo-referenced Orthophoto Registration.- An Improved Sensor Model on Appearance Based SLAM.- Monte Carlo Lokalisierung Fahrerloser Transportfahrzeuge mit drahtlosen Sensornetzwerken.- Using a Physics Engine to Improve Probabilistic Object Localization.- Visual Self-Localization with Tiny Images.- Navigation.- Coordinated Path Following for Mobile Robots.- Kooperative Bewegungsplanung zur Unfallvermeidung im Straßenverkehr mit der Methode der elastischen Bänder.- Perception ofEnvironment Properties Relevant for Off-road Navigation.- Architekturen und Anwendungen.- Aufbau des humanoiden Roboters BART III.- Development of Micro UAV Swarms.- Die sechsbeinige Laufmaschine LAURON IVc.- Dynamic Bayesian Network Library.- Modellgetriebene Softwareentwicklung für Robotiksysteme.- Situation Analysis and Adaptive Risk Assessment for Intersection Safety Systems in Advanced Assisted Driving.- Transparente protokollierbare Kommunikation zwischen Funktionen kognitiver Systeme.- Walking Humanoid Robot Lola.
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